Резиденція махараджів перемістилася в Удайпур, коли махараджа Удай Сингх отримав пророкування відлюдника, що саме на цьому пагорбі над озером Пічола йому слід звести палац. На будівництво пішло близько 300 років, і за цей час декількома правителями було зведено 11 палаців комплексу, в яких з'єдналися різні стилі - Раджастанській, могольский, середньовічний, європейські і китайський, - злилися, утворивши струнке, єдине, вражаюче ціле.
Палац будувався як форт - він пронизаний зігзагобразнимі коридорами, щоб не допустити ворога всередину. Палацовий комплекс повністю зведений з граніту і мармуру, з різьбленими балконами і вежами, і з його верхньої тераси відкривається прекрасний вид на місто та озеро. Частина приміщень з 1974 року перетворені в музей. На території палацу можна відвідати арену, на якій проводилися слонячі бої.
